Покровский комплекс закрепляет юго-западный оборонительный угол Окольного города. К югу от башни находится Покровский бастион нач. XVII в. Покровский комплекс расположен на верхней береговой террасе. Композиция комплекса состоит из каменной башни и примыкающих к ней южного и западного прясел. В составе западного прясла находятся Покровские ворота, ведущие на набережную р. Великой.
Строительство пятого кольца укреплений Пскова – стены Окольного города – началось в 1465 г. возведением деревянной стены, которая была временным сооружением и предполагала в дальнейшем возведение каменных укреплений. Строительство каменной стены началось в 1482-1484гг. на Запсковье: «В лето 6992 (1484 г.). Прежде сего лета, за два года соседи запсколяне, Богоявленскыи конец, заложиша стену от Псковы рекы, свою треть; и сего лета свершена бысть на осень и покрыта». В течение XVI в. крепостная стена и башни в ней построены в камне.
Летописные документы не фиксируют даты строительства Покровской башни, но совершенно ясно, что к началу 80-х годов XVI в. она уже была построена, так как в 1581 г. во время осады Пскова войсками польского короля Стефана Батория Покровская башня приняла на себя основной удар вражеских войск.
В плане башня представляет собой неправильный овал, имеет пять боевых ярусов с регулярно расположенными сводчатыми боевыми камерами и бойницами (7 в каждом ярусе). Первый ярус – подземная галерея с камерными бойницами и машикулями (17). Связи между ярусами устроены в виде внутристенных каменных лестниц. В интерьере башни сохранились круглые гнёзда от балок ярусных перекрытий и отверстия от строительных лесов в уровне пят арочных сводов бойниц. Следов от шатровой конструкции крыши не сохранилось. Северные ворота арочные.
Западное прясло крепостной стены имеет ступенчатое основание, с внутренней стороны крепости поставлено на верхней природной террасе, следует линии рельефа и имеет различную высоту. Западное прясло имеет два яруса боев: нижние камеры-печуры и ходовую площадку с межзубцовыми бойницами. В южном прясле устроена одна камера подошвенного боя с узким дверным проемом. В 20 м от башни к стене примыкает каменная лестница, ведущая на ходовую площадку. Прясла стен покрыты двускатными тесовыми кровлями на деревянных столбах со стороны ходовых площадок, ограждены деревянными перилами.
Башня и прясла стен выложены из местной известняковой плиты на известковом растворе, не обмазаны.
На протяжении всего XVII в. башня была боевой и поддерживалась в хорошем техническом состоянии. Значительные утраты Покровская башня понесла в начале XVIII в., когда во время модернизации псковской крепости, с нее был снят деревянный шатер, разобраны внутренние перекрытия, а сама башня изнутри засыпана землей, тогда же с крепостных стен были сняты деревянные кровли. В XVIII- первой половине XX вв. башня и прилегающие к ней крепостные стены практически не ремонтировались.
В 1939 г. под руководством К.К.Романова были проведены противоаварийные работы в башне, стены не были отремонтированы. Реставрация покровской башни, стен и Покровских ворот была произведена в 1957-1962 гг. архитектором Псковской реставрационной мастерской В.П. Смирновым. В 1995 г. полностью сгорел шатер над башней, работы по восстановлению шатра Покровской башни завершились в декабре 2010 г.
Покровская башня вошла в историю России как символ победы над европейскими захватчиками. Покровская башня завершает градостроительный ансамбль Псковской крепости в панораме берега р. Великой. В архитектуре башни представлены достижения русского военно-инженерного искусства XVI в. и черты европейских фортификаций XV-XVI вв.
Габариты: башня 23.0х27.0хh19.6-14.1 м; толщина стен 3.8-3.4 м. Прясла стен: западное 57.0х4.5хh18.4-11.0 м; южное – 40.0х4.5хh12.5 м.
В 2023 году башня вновь открылась для посетителей Псковского музея-заповедника.