Гремячая башня с пряслом крепостной стены является сложным сооружением в системе оборонительных стен г. Пскова, являя собой сплав опыта русских и итальянских мастеров фортификации. Имеет огромное значение как памятник военной истории России. Нине мощный градостроительный акцент в силуэте набережной реки Псковы.
Башня была сооружена в системе укреплений Окольного города на обрывистом берегу р. Псковы в 1525-1526 годах: «В лето 1525.Повеле кн. вел. Василий Иванович своему дьяку Мисюрю Мунехину поставити стрелницу на Гремячей горе, над Псковою рекою на кручи»… и «в лето 1526. Сделаша стрелницу на Гремячей горе». Первоначально башня называлась Козьмодемьянской. Это название дала ей стоявшая рядом церковь. По предположению Седова Вл.В. в постройке башни принимал участие итальянский мастер Иван Фрязин, посланный царем в Псков восстанавливать кремлевские стены. При возведении башни строителям не пришлось заботиться о сооружении фундамента. Ее поставили на выровненной площадке природной известняковой скалы, которая служила и полом первого яруса башни. Особенностью башни стала пристроенная вплотную к ее западной стене каменная лестница с выходами в башню, на крепостные стены и к реке. В первом ярусе было только две бойницы, а выше их число увеличивалось (в верхнем – восемь). По описанию Псковской крепости 1655 года в Гремячей башне был «подлаз», который «по Пскове-реке заделан камнем».
В 1929 году в выпущенном путеводителе по Пскову о Гремячей башне можно прочитать следующее: «Кузьмодемьянская-Гремячая наугольная башня самая красивая и изящная башня Пскова. Особенно грандиозное впечатление она производит, если на нее смотреть с мостика через ров, или с берега Псковы у самой башни. Высота ее около 19 метров, диаметр у земли – 14 метров. Когда-то башня имела 6 ярусов-этажей: нижний – почти в скале берега – с каменным сводом; остальные ярусы были отделены друг от друга деревянными полами. Толщина стен нижнего яруса достигает 5 метров».
За время своего существования башня и прилегающие к ней с северо-запада прясло крепостной стены понесли многочисленные утраты внешнего облика. Боевые ходы стены утрачены, ее связь с внутренним пространством башни нарушена. В 1946 и 1964 годах на них проводились консервационные работы, в 1982 году проведено инженерное обследование башни, в 2023 году выполнены первоочередные аварийные работы. Реставрационные работы не проводились.
Круглая в плане, имеет небольшое сужение кверху, накрыта временной крышей. Особенностью башни является каменная пристройка с лестницами внутри стен и в пристройке.
Стены башни, свод первого яруса и внутристенные переходы сложены из темно-серого тесаного известняка. Камни крупные, правильной формы, толщиной около 0.2м сложены на прочном известковом растворе.
Высота каменной части башни – 22.6 м; средний диаметр – 13.1 м; толщина стен – 4.5-1.5 м. Прясло стены имеет несколько вылазных ворот. Общая длина прясла около 300 м: длина северо-западной части прясла (от башни до поворота дороги) – 110 м; длина северной части – 190 м.
Гремячая башня – одна из самых загадочных башен кремля, овеянная множеством преданий и легенд о спрятанном в подземелье кладе и о спящей красавице, ожидающей своего освободителя от чар своего многовекового сна.