На высоком мысу при слиянии рек Великой и Псковы расположен культовый, историко-архитектурный и градостроительный центр Пскова - ансамбль Кремля. В его состав входят действующий Троицкий собор с колокольней, крепостные укрепления с каменными стенами и башнями, объекты Довмонтова города с фундаментами храмов и гражданских зданий, Приказная палата XVII в.
Законным владельцем объекта культурного наследия федерального значения XII-XIX вв. «Ансамбль Кремля» является Псковский музей-заповедник.
Троицкий собор, расположен в центре Псковского кремля, издревле считался главною святынею не только города Пскова, но и всей Псковской земли. Согласно древней легенде в X веке на высоком мысу, где «… и град велик зело и славен будет…», был построен по повелению княгини Ольги первый деревянный храм Святой Троицы. За многовековую историю Пскова Троицкий собор претерпел много изменений. Ныне существующий собор четвертый по счету, возведенный на этом месте. Впервые каменным он был сооружен в XII в. В 1363 г. обрушился верх собора и призванные псковичами изборяне разобрали часть его стен. Под 1365 г. в летописях сообщается о заложении на старом основании нового собора, строительство которого было завершено в 1367 г. Новый «каменный» собор простоял более 300 лет, но ко второй половине XVII в. все же сильно обветшал. И в 1682 г. было начато строительство четвертого каменного собора, который и на сегодняшний день является самой большой по площади и самой высокой храмовой постройкой в истории Пскова.
Он представляет собой симметричную 2-этажную композицию, состоящую из четверика, увенчанного традиционным пятиглавием и придельных церковок, примыкающих к нему с севера и юга, переходящих в гульбище, опоясывающие храм с трех сторон. С запада расположена крытая лестница, ведущая на папереть второго этажа. Главный храм (четверик) с тремя апсидами и шестью столпами, три световых барабана его расположены ближе к западной части храма. Перекрыт полуциркульными и сомкнутыми сводами. Барабаны покоятся на подпружных арках. В юго-западном углу четверика в стене устроена каменная винтовая лестница, ведущая на хоры и чердак. Собор освещается большими окнами, расположенными в два яруса, у них арочные перемычки и ступенчатые подоконники. Столпы, на которые опираются арки и своды имеют квадратную в плане форму.
На северном, западном и южном фасадах сохранился керамический фриз. В главном храме 7-и ярусный деревянный резной позолоченный иконостас к. XVII в. так же сохранились древние иконы.
Троицкий собор – одно из значительных сооружений русской архитектуры конца XVII в. Удачно поставленный на высокой скале в центре древнего кремля он воплотил в себе черты сложной переходной эпохи, когда ещё сказывались старые местные традиции, но в то же время проявлялись новые черты: стремление к большим объемам, к обилию света в интерьере, нарядному декоративному убранству фасадов, совершенствовалась строительная техника, внедрялись новые приемы.
Основные габариты: четверик – 24.5х36.5 м; четверик с приделами и гульбищем – 37х43.5 м.
В полной мере собор разделил с псковичами все перипетии истории, вот лишь некоторые примеры из истории XX столетия: после Октябрьской социалистической революции собор был закрыт, и в нем был устроен музей атеизма, во время оккупации в 1941–1944 гг. вновь стал действующим, отступая, немцы заминировали собор, и разминировали его советские военнослужащие, заплатив за это своими жизнями. В настоящее законным владельцем объекта культурного наследия федерального значения XVII в., 1830 г. «Троицкий кафедральный собор с колокольней» является Псковская епархия.