Мельница в деревне Бугрово, принадлежавшая Святогорскому Успенскому монастырю, известна с 1761 г.: «Расстоянием от монастыря в трех верстах в реке Луговке пруд в длину с полверсты, в ширину на пятидесяти саженях, при нем мельничный амбар с вышкой. Мерою в длину восемь, в ширину шесть саженей (примерно 17х12, 8 м), крыт тесом, и мельница монастырская об одном поставе для молотья монастырского хлеба».
В 1986 г. по инициативе С.С.Гейченко в Бугрово был открыт музей. Как писал директор Пушкинского заповедника С.С.Гейченко: «Они давно приглядывались к этому месту, поскольку оно тесно связано с жизнью и творчеством А.С.Пушкина. Во время своей ссылки в Михайловское в 1824-1826 гг. поэт неоднократно бывал в Бугрово, оно было одним из исходных моментов в работе его над трагедией «Русалка», которую он начал писать в Михайловском в начале 1826 г.»
Результатом проведенных комплексных исследований 90-х гг. XX в. стало решение о воссоздании водяной мельницы на сохранившихся фундаментах с экспозицией в интерьере (авторы проекта реставрации И.С.Заяц и В.Е.Никитин). Для работы мельницы на ручье была сооружена мельничная плотина.
В 2007 г. музей «Мельница в Бугрово» был сдан в эксплуатацию.
Реставрация, реконструкция и воссоздание построек были выполнены на мемориальный период (1819-1837 гг.).
Водяная мельница находится в деревне Бугрово, расположенной при въезде с южной стороны в лесопарковую зону музея-усадьбы «Михайловское», примерно в 2-х км от центрального ядра усадьбы. Мельница с действующим механизмом и необходимым мельничным оборудованием вместе с домом мельника, амбаром и плотиной образуют комплекс под названием музей «Мельница». Здание мельницы стоит на самом берегу речки возле плотины. Дом мельника и амбар размещаются южнее по периметру территории комплекса. Фундаменты мельницы – валунные и деревянные сваи. Деревянные сваи установлены под промежуточной стеной «вышки» (зона установки рабочих мельничных механизмов), северной стеной мельницы, выходящей на мельничное русло. Под остальными наружными стенами выложена валунная лента основания.
Сруб мельницы – пятистенок, размером 7,56х10,80хh5,4 м. Одно помещение – «вышка» - собственно мельничное, второе – «горница», предназначавшаяся для размещения помольцев. В «вышке» пространство разделено на две части. В центральной – кирпичная печь и ограждение для подъема мешков с зерном на чердак. В северной части установлено мельничное оборудование.
Крыша двухскатная, самцовая, крытая тесом в два слоя.
Мельница воссоздана на начало XIX в. по данным археологических и архивных исследований, а также с привлечением многочисленных аналогов. Помещения внутри мельницы используются для музейных экспозиций.
Все постройки комплекса (мельница, дом мельника и амбар) выполнены из дерева с соблюдением традиционной технологии и являются музейными экспонатами.
Плотина выполнена заново в железобетонных конструкциях. Откосы плотины со стороны пруда – земляные, со стороны мельницы оформлены срубной конструкцией, характерной для плотин XIX в. Решения по декоративному оформлению плотины приняты в соответствие с современной гидрологической ситуацией.
Водяная мельница является мемориальным объектом, связывающим д. Бугрово с биографией и творчеством А.С.Пушкина. Благодаря использованию традиционных для данной местности строительных приемов и материалов, воссозданная мельница является на сегодняшний день редким образцом подобного рода построек на территории Псковской области.
На сегодняшний день владельцем объекта культурного наследия федерального значения «Бугровская мельница», XIX в., является Государственный мемориальный историко-литературный и природно-ландшафтный музей-заповедник А. С. Пушкина «Михайловское».