Первоначально деревянная церковь была построена в 1774 году помещиками Григорием Михайловичем Ушаковым и Никифором Фёдоровичем Ачкасовым. По преданию, храм возвели на месте, где на большом дереве явилась икона Святителя и Чудотворца Николая. Пень отрубленного дерева остался под церковным помостом. 16 сентября 1884 года церковь признали ветхой и упразднили.

      27 февраля 1893 года Псковская духовная консистория издала указ о строительстве новой церкви. В 1895 году её возвели из соснового и елового леса на каменном фундаменте. В храме был один престол, а колокольня, построенная из тех же материалов, стала его неотъемлемой частью.

      Церковь возвели в стиле проектов Ропета как зимний храм прихода. По одним данным, строительство финансировал приход, по другим — местный помещик, адмирал Крылов. Храм был небольшим, с четвериком, алтарём, притвором и помещением под колокольней. Внутри пространство притвора плавно переходило в основной объём четверика.

      Композиция храма была цельной и уравновешенной. Снаружи его обшили тёсом и украсили резьбой на фасадах. Архитектурный стиль церкви можно определить как «роппетовский» — вычурный, в духе русской народной архитектуры. Храм построили «в лапу» на деревянном фундаменте, укреплённом небольшими валунами.

      Внутри церкви хранятся почитаемая икона Святителя и Чудотворца Николая, подаренная храму купцом, и икона Киево-Печерской Божьей Матери, подаренная крестьянкой Анастасией Исидоровой после исцеления.

      Колокольня имеет четыре колокола, самый большой из которых весит 25 пудов 15 фунтов (по данным на 1908 год).

      Основные размеры: 17 х5,2 хh4,8 м. 

      В середине XX века церковь не действовала, но позже её возобновили, и сегодня она снова открыта для верующих. «Церковь Киево-Печерской Богоматери (дер.)», 1895 г. относится к Великолукской епархии Псковской митрополии.