Поселение на живописном холме имеет богатую историю, уходящую корнями в глубь веков. Первые упоминания о нём относятся к 1427 году, но, по некоторым данным, люди жили здесь уже в IX–X веках.

      Существует легенда, согласно которой название «Коровск» появилось после того, как пастухи, пасшие здесь коров, нашли икону. Куда бы её ни переносили, она чудесным образом возвращалась на место своей находки. Это происходило несколько раз, и в итоге было решено построить храм на месте, где была найдена икона, дав ему название «Коровий бор» или «Коровск».

      Коровенская церковь на Бору неоднократно упоминается в писцовых книгах XVI–XVII веков и в псковских летописях. Во время литовских войн храм и поселение неоднократно разрушались (в 1501 и 1562 годах). В истории княжества Псковского записано: «В 1501 году, при псковском князе Иване Ивановиче Горбатом, марта 17 дня, немцы подступили к городу Красному, взяли волость Коровий Бор и окрестности, семь дней грабили и жгли, а поселян побивали». «В лето (1562 года) приходили литовские люди во Псковсщину от Улеха города (Виляка), псковские волости вывоевали: Муравейно, да Овсище обои, Коровий бор. На сидячих, пришли без ведома и потому взяли много скота и людей посекоша, и церкви пожогша, и дворы боярские и земледельцев».

      Третий по счету деревянный храм переделывался в 1798 году.

      Рядом с храмом на кладбище сохранились высеченные из камня усеченные кресты.

      Сегодня памятник архитектуры федерального значения «Рождественская церковь (дер.), XVIII в.» передан Псковской епархии.