В апреле 1972 года, в дни празднования 730-летия победы войск Александра Невского на Чудском озере в 1242 год, в псковском Кремле состоялось открытие памятного знака «Щит и меч».

Композицию памятного знака составляют большой прямоугольный щит в виде воинского знамени – прапора, на котором представлен план города Пскова и изображен барс с псковского герба – хищный «лютый» зверь с поднятой когтистой лапой, впервые появившийся на псковских печатях и монетах в XV веке. В круглых медальонах ниже прапора помещены гербы городов, принимавших участие в битве: Пскова, Новгорода, Владимира, Твери и Переславля-Залесского. На витой ленте разместились небольшие колокола, напоминающие о вечевом колоколе Псковской республики и тревожном звоне набата. Кованый меч – символ ратной славы псковичей, знаменует боевое прошлое города. Памятный знак располагается между контрфорсов персей - стены